说明：  
输入可通过两种途径进行处理：经ET200M或ET200S通过CPU 317T/315T的板上输入；通过指定驱动器的集成输入，例如SIMODRIVE 611U，MASTERDRIVE MC或SINAMICS S120。

• 使用技术CPU上的板上输入
• 使用611U的数字输入
• 使用MASTERDRIVE MC的数字输入
• 使用SINAMICS S120的数字输入

使用技术CPU上的板上输入

板上输入的设置
在硬件配置中板上输入的输入地址是通过槽X11 I/O上的技术CPU的属性进行设置的。I/O地址必须在64到1023的范围内。在此例中使用I 66和Q 66。

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图 1

技术对象(TO)轴的设置
在S7T配置中，激活硬件限位开关。最好通过“Limits”视图完成。可在项目浏览器中的TO轴下找到这一视图。通过设置相应选项框内的复选标记来激活硬件限位开关。可忽略出错消息“组态数据，值不在有效范围内”。必须输入相 应地址。在此例中(I/O地址66)必须为所使用的611U的第一个限位开关输入66 Bit 0并为第二个限位开关输入66 Bit 1。

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图 2

停止激活硬件限位开关
如果要再次停止激活硬件限位开关功能，必须首先输入65535作为逻辑地址。否则技术函数不再可能无错编译。

使用611U的数字输入

DP从站611U的设置
在硬件配置中，通过“DP从站属性”添加一个字 给消息(例如，消息105：实际值，地址：PZD11，I/O地址374)。

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图 3

注意事项： 
当再次调用配置时，“Presetting”显示条目“none”。

通过SimoComU数值50108输入到参数916.11中或通过菜单Startup > Parameter View > PROFIBUS parameterization。

在Sent数据Word 11下配置数字输入(DIG_IN)。通过这些设置数字输入的状态I0.A 到I3.A被写入到Word 11。

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图 4

技术对象(TO)轴的设置
在S7T配置中，激活硬件限位开关。最好通过“Limits”视图完成。可在项目浏览器中的TO轴下找到这一视图。通过设置相应选项框内的复选标记来激活硬件 限位开关。
可忽略出错消息“组态数据，值不在有效范围内”。必须输入相应地址。由于在硬件配置中地址374作为字被选择为输入终端的起始地址，输入I0.A (终端X451.10)和I1.A (终端X451.11)通过字374的低值字节，也就是通过地址375，被读入Bit 0和Bit 1。

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图 5

停止激活硬件限位开关
如果要再次停止激活硬件限位开关功能，必须首先输入65535作为逻辑地址。否则技术函数不再可能无错编译。

使用MASTERDRIVE MC的数字输入

DP从站Masterdrive MC的设置

在硬件配置中，通过“DP从站属性”添加一个字到消息(例如，信息5：实际值，地址：PZD10，I/O地址380)。

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图 6

注意事项： 
当再次调用配置时，“Presetting”显示条目“none”。

通过DriveMon可在驱动器中进行以下组态：

• (FP 720) 在数字输入U952.89 = 4的同一扫描时间中设置开关量连接器转换器。
• (FP 720) 对数字输入1设置数字输入的开关量连接器到转换器U76.1 = B0010，对数字输入2设置U76.2 = B0012。
• (FP 125) 连接转换器的输出连接器 到CB PZD 10 P734.10 = K0431的发送数据。

通过这些设置，数字输入(1和2)的状态被写入到Word 10。

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图 7

技术对象(TO)轴的设置
在S7T配置中，激活硬件限位开关。最好通过“Limits”视图进行。可在项目浏览器中的TO轴下找到这一视图。通过设置相应选项框内的复选标记来激活硬件限位开关。可忽略 出错消息“组态数据，值不在有效范围内”。必须输入相应地址。此例中(I/O地址380)，必须为第一个终端(终端3)指定381 Bit 0，并为Masterdrive MC的第二个数字输入(终端4)指定Bit 1。寻址时，必须确保从381开始而不是从380开始(字380的低值字节为字节381！)。

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图 8

使用SINAMICS S120的数字输入

使用SINAMICS S120上的集成输入，必须严格按照以下的步骤顺序进行。
 

No.	陈述
1	在硬件配置中创建一个带技术CPU(CPU 315/317T-2DP)的SIMATIC S7-300。为此可使用硬件目录中的配置文件“SIMATIC Technology CPU”。 检查以下设置： 在PROFIBUS驱动器上是否设置了推荐的12Mbit/s的传输？以及是否设置了PROFIBUS的配置文件DP？ 选项“Activate equidistant bus cycle”是否激活？ 等距DP周期是否已经重新计算，例如2,000毫秒？ 选项“Times Ti and To the same for all slaves”是否激活？ 在技术系统数据中，选项“Generate technology system data”是否已经激活？ MPI/PROFIBUS联网是否激活？ ( 36 KB ) ( 36 KB )   图 9
2	从硬件目录(\PROFIBUS-DP(驱动))中，插入一个SINAMICS S120驱动器系统到PROFIBUS_Drives中。 检查以下设置： 选项“Synchronize drive for equidistant DP cycle (Ti/To the same for all slaves)”是否激活？ 是否已进行DP周期匹配？ 注意事项： 在Drive Communication的Configuration标签中不能输入任何标准消息。
3	打开PROFIBUS_Drive的属性并重新计算总线周期以及同步时间。 点击“New Calculation”按钮执行此功能。 > 选择PROFIBUS_Drive>right-click > Object Properties > Properties > Network Settings tab > Options button > Equidistance tab > New Calculation button。 必须重新编译硬件配置。
4	切换到NetPro，并插入PG/PC站，来启用到驱动器系统的路由。
5	切换到硬件配置，并将硬件配置传送到技术CPU >菜单条PLC>加载到模块中。
6	启动S7T配置，并通过在线自动配置功能配置驱动器。 执行以下功能： 将编程设备切换到在线。 将SINAMICS S120复位到出厂设置： > 标记\SINAMICS_S120>右键点击> PLC>恢复出厂设置。 执行自动配置： > 标记\SINAMICS_S120 >右键点击>PLC>恢复出厂设置。
7	检查驱动器数据并更改无法自动识别的设置。确保为所有驱动器输入了“PROFIBUS PZD telegram 105”。
8	将信号“P 864 supply mode”一个输入信号相连，以建立轴的可操作释放。
9	匹配S7T配置和硬件配置。 切换到 \SINAMICS_S120 \Configuration目录并打开相关条。点击“Align with HW Config”按钮进行匹配。 ( 32 KB ) ( 31 KB )   图 10
10	切换到\Technology目录并配置轴。
11	如果，在配置驱动器，与硬件配置一致，创建轴并保存和编译后，显示 出错消息“不一致的硬件配置”。 则请切换到硬件配置并重新计算总线周期和同步时间。 此操作见第3步。
12	切换到硬件配置。打开SINAMICS S120的对象属性并选择配置栏。 ( 13 KB ) ( 12 KB )   图 11 点击“Activate”按钮，然后加入其它报文，此例中是对象3上的输入终端TB30_04和对象4上的控制单元CU_126。 为对象3和对象4选择报文“Standard telegram 1, PZD 2/2”，启动从SINAMICS S120到技术CPU的数据传送。 ( 13 KB ) ( 13 KB )   图 12
13	如果 \SINAMICS_S120 \Configuration条是打开的，关闭并重新打开它。只有在重新打开条后它才接受硬件配置中作出的更改。 再一次在 \SINAMICS_S120 \Configuration条中与硬件配置进行匹配。 ( 32 KB ) ( 31 KB )   图 13 检查控制单元和TB 30的地址列中是否已有条目。 如果没有，那么重复从第12点起的步骤。
14	在此例中硬件限位开关已连接到控制单元的输入。为读入这些输入，请切换到目录SINAMICS_S120 \CU_126 \Inputs/Outputs，将限位开关终端连接到PROFIBUS信号“2080[0] PROFIBUS send Status word 1, Bit 0”和“ P 2080[1] PROFIBUS send Status word 1, Bit 1”。 ( 34 KB ) ( 34 KB )   图 14
15	切换到目录SINAMICS_S120 \CU_126 \Communication \PROFIBUS \PROFIBUS传输方向栏，并将第一个要传送的字连接为“PROFIBUS传输状态字，状态字1”。 ( 35 KB ) ( 35 KB )   图 15 条目在“PROFIBUS传输方向”栏中生成，因为来自终端的输入通过PROFIBUS被传送到技术CPU。
16	切换到目录\Technology \Drives \Axis_1 \Limits。为负的和正的逻辑地址都指定Byte 301，并为它们分别指定Bit 0和Bit 1。 由于在此例中在控制单元上的地址300在硬件配置中被选择为输入终端的起始地址，输入终端0和1通过字300的低值字节，也就是地址301，被读入Bit 0和Bit 1。 ( 29 KB ) ( 28 KB )   图 16 停止激活硬件限位开关 如果要再次停止激活硬件限位开关功能，必须首先输入65535作为逻辑地址。否则技术函数不再可能无错编译。
17	切换到硬件配置。保存，编译并传送配置到技术CPU。 >菜单条PLC>载入到模块。
18	切换到S7T配置。保存，编译并传送配置到SINAMICS S120。 执行以下功能： 将编程设备切换到在线 将配置载入到SINAMICS S120 >标记目录\SINAMICS_S120>右键点击>PLC>载入到PLC。 将配置载入到SINAMICS S120的ROM。 >标记目录\SINAMICS_S120>右键点击>PLC>复制RAM到ROM。 将配置载入到技术CPU >标记目录\Technology>右键点击>PLC>载入到PLC。 将配置载入到技术CPU的ROM >标记目录\Technology>右键点击>PLC>复制Actual到ROM.
19	重启技术CPU并检查功能。

注意事项：
关于配置技术CPU和SINAMICS S120的细节和背景信息，见条目号21724409中的详细的FAQ。

关键字：
技术功能 317T 315T