Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令)
Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令)
1、 读取保持寄存器（单个和多个，以字为最小单位）
发送命令帧：
|
设备地址 |
功能码 |
地址H |
地址L |
数据量H |
数据量L |
CRC H |
CRC L |
|
Addr0 |
3 H |
HoldStart |
DataNum |
CRC高位 |
CRC低位 |
帧 长 度：8个字节
设备地址：1～247
功 能 码：3H
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～65535 具体范围与相关设备有关
校 验 码：CRC16校验
返回命令帧：
|
设备地址 |
功能码 |
数据量 |
数据1 |
数据N |
CRC H |
CRC L |
|
Addr1 |
3 H |
返回数据的字节数N |
Data (1～N) |
CRC高位 |
CRC低位 |
帧 长 度：5＋N 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：3H
数 据 量：实际的读取数据数量
数 据：返回数据的意义
a＝HoldStart
n= DataNum－1
|
VW a （VB a） |
VWa（VB a+1） |
… |
VW a+n（VB a+n） |
VWa+n（VB a+n+1） |
|
Data（1） |
Data(2) |
… |
Data(N-1) |
Data(N) |
校 验 码：CRC16校验
命令有误：
1) 没有任何返回
2) 返回异议帧
|
设备地址 |
功能码 |
错误信息 |
CRC H |
CRC L |
|
Addr1 |
83 H |
一个字节的错误信息 |
CRC高位 |
CRC低位 |
Re:Modbus Rtu 通信协议(3,16号命令)
2、 设置保持寄存器（多个，以字为最小单位）
发送命令帧：
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
数据字节数
具体
数据
CRC H
CRC L
Addr0
10 H
HoldStart
DataNum
bytN
1～bytN
CRC高位
CRC低位
帧 长 度：9＋bytN 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：10H
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～122 具体范围与相关设备有关
字 节 数：设置的字节个数 bytN= DataNum×2
数 据：具体的字节数据
校 验 码：CRC16校验
返回命令帧：
设备地址
功能码
地址H
地址L
数据量H
数据量L
CRC H
CRC L
Addr1
10 H
HoldStart
DataNum
CRC高位
CRC低位
帧 长 度：8 个字节
设备地址：1～247
功 能 码：10H
数据地址：0～65535 具体范围与相关设备有关
数 量：1～122 具体范围与相关设备有关
校 验 码：CRC16校验
命令有误：
1） 没有任何返回
2） 返回异议帧
地址
功能码
错误信息
CRC H
CRC L
Addr1
90 H
一个字节的错误信息
CRC高位
CRC低位
