PCI5565 PCI-5565  PMC5565 VMIC5565 反射内存 反射内存卡 GE反射内存

1引言

半实物仿真是评价反舰导弹抗干扰性能的一种有效技术手段，在导弹武器系统作战效能评估的整个过程中占有重要地位。在导弹半实物仿真中，实时数据采集系统发挥着重要作用，一方面，在仿真运行过程中需要实时采集导引头及各仿真设备的输出数据用于解算弹道模型，实现闭环仿真另一方面，在实验结果分析过程中，需要丰富、详实的实验过程数据作为支撑，以保证实验结论的准确、可靠。鉴于导弹半实物仿真数据采集的实际需求，需要综合考虑体系结构、软硬件组成及技术实现细节等多个方面的因素，设计实时数据采集系统以满足数据采集的准确性、实时性和灵活性要求。本文以主动式雷达制导反舰导弹半实物仿真系统为应用背景，分析数据采集任务特点，通过软硬件体系结构设计和实时性优化设计，实现对实验数据的实时采集，以满足反舰导弹半实物仿真的数据采集需求。

2实时数据采集任务分析

2．1数据采集的内容

反舰导弹半实物仿真系统采用分布式体系结构，利用通信网络将被试雷达导引头、三轴飞行转台、射频环境模拟器和仿真主机相连，基于通用计算机和通用操作系统实现导弹闭环仿真，系统组成结构见图1。在半实物仿真中，依据信息的来源不同，可将待采集的信息分为以下几类l2I【：被试雷达导引头工作状态信息及目标检测信息；三轴飞行转台角位置反馈信息；射频环境模拟器目标信号及干扰信号控制信息；模型解算所得弹道及控制信息；以及实验过程状态信息。可见，本系统的采集数据具有来源分散、形式多样、实时性要求高、记录内容多变等特点。

图1反舰导弹半实物仿真系统结构图

2．2数据采集实时性分析

数据的实时采集、处理和交互，是实现闭环仿真实验的必要前提。而在仿真系统中由于实物(导引头)的引入，要求仿真的推进应该与实时的外部事件相适应…。因此，数据的采集与处理应该在仿真模型解算要求的时限内完成，从而对数据采集系统的实时性提出了很高的要求。在仿真运行过程中，仿真系统在每一个帧周期内需要完成数据的采集、处理、交互和保存等工作，于是可将仿真运行帧周期大致划分为六个部分，如图2所示。

图2仿真运行帧周期组成图

在图2所示的帧周期中，有效工作内容包括：以A／D转换为核心的数据采集、节点的数据处理、数据传输与交互、数据保存等。如果系统采用非实时操作系统，会因为任务调度及资源分配等因素导致进程挂起，形成操作系统打断时间。为了弥补操作系统打断时间等不确定性，结合系统实时性需求，一般设置帧周期稍大于有效工作时间，形成帧等待时间。半实物仿真中的实时性问题，可以从快速性、稳定性和同步性三个方面进行考虑：