①、相机与镜头——这部分属于成像器件，通常的视觉系统都是由一套或者多套这样的成像系统组成，如果有多种工业相机，可能由图像采集卡切换来获取图像数据，也可能由同步控制同时获取多相机通道的数据。根据应用的需要相机可能是输出标准的单色视频(RS-170／CClR)、复合信号(Y／C)、RGB信号，也可能是非标准的逐行扫描信号、线扫描信号、高分辨率信号等。

②、光源——作为辅助成像器件，对成像质量的好坏往往能起到至关重要的作用，各种形状的LED灯、高频荧光灯、光纤卤素灯等都容易得到。

③传感器——通常以光纤开关、接近开关等的形式出现，用以判断被测对象的位置和状态，告知图像传感器进行正确的采集。

④、图像采集卡——通常以插入卡的形式安装在PC中，图像采集卡的主要工作是把相机输出的图像输送给电脑主机。它将来自相机的模拟或数字信号转换成一定格式的图像数据流，同时它可以控制相机的一些参数，比如触发信号，曝光／积分时间，快门速度等。图像采集卡通常有不同的硬件结构以针对不同类型的相机，同时也有不同的总线形式，比如PCI、PCI64、CompactPCI，PCI04，lSA等。

⑤、PC平台——电脑是一个PC式视觉系统的核心，在这里完成图像数据的处理和绝大部分的控制逻辑，对于检测类型的应用，通常都需要较高频率的CPU，这样可以减少处理的时间。同时，为了减少工业现场电磁、振动、灰尘、温度等的干扰，必须选择工业级的电脑。

⑥、视觉处理软件——用来完成输入的图像数据的处理。通过一定的运算得出结果，这个输出的结果可能是PASS／FAIL信号、坐标位置、字符串等。常见的机器视觉软件开发包以C／C++图像库，ActiveX控件，图形式编程环境等形式出现，可以是专用功能的(比如仅仅用于LCD检测，BGA检测，模版对准等)，也可以是通用目的的（包括定位、测量、条码／字符识别、斑点检测等）。

⑦、控制单元（包含I／O、运动控制、电平转化单元等）一一旦视觉软件平台完成图像分析(除非仅用于监控)，紧接着需要和外部单元进行通信以完成对生产过程的控制。简单的控制可以直接利用部分图像采集卡自带的I／O，相对复杂的逻辑／运动控制则必须依靠