背景：一个小型起重机，计算需要西门变频电机3kw，但是由于起重机下降过程调速中，存在发电状态，害怕烧坏电机，因此选择了15 KW变频电机及配套制动电阻；在实验过程中，需要将重物提到一定位置后悬停。
问题：为了将重物悬停，打算利用位移PID闭环控制电机频率，即在需要悬停的位置上下运动，但是这样就等于电机反复运行于低频区，是否会烧坏电机？
如果不行，就只能加刹车。
起重设备的悬停都是利用机械抱闸的没有用你说的这种方法，
如果用你这种方法，悬停的过程中，外部断电，岂不是要出安全事故
所以建议楼主还是加机械抱闸吧
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起重机用西门子变频电机悬停
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