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更换S120的电源和电机模块在802Dsl按简明手册调试驱动数据无法自动识别
更换S120的电源和电机模块在802Dsl按简明手册调试驱动数据无法自动识别
核心提示:手动输入电机类型代号和编码器后,出现下列报警:1、025000 轴 SP 主动编码器硬件出错2、201331 DP03.从动装置03:CU-I-003(0001):   布局:至少一个组件没有分配给驱动对象.组件编号:153、025000 轴 X1 主动编码器硬件出错4、026106 轴 X1 编码器1没找到请专家指导!!

手动输入电机类型代号和编码器后,出现下列报警:
1、025000 轴 SP 主动编码器硬件出错
2、201331 DP03.从动装置03:CU-I-003(0001):
   布局:至少一个组件没有分配给驱动对象.组件编号:15
3、025000 轴 X1 主动编码器硬件出错
4、026106 轴 X1 编码器1没找到
请专家指导!!

 

最佳答案

看上去像是  拓扑  出了问题!
如果原来的系统能正常运行,直接更换电源和电机模块即可,无需再次调试!
如果再次调试,首要的一点就是确认两者的拓扑必须一致,尤其是编码器和电机模块的对应关系。
在一个带编码器的电机模块上必须选择有编码器,即使你不用,然后选择正确的编码器对象。

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Tags:更换S120的电源和电机模块在802Dsl按简明手册调试驱动数据无法自动识别

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