手动输入电机类型代号和编码器后,出现下列报警:
1、025000 轴 SP 主动编码器硬件出错
2、201331 DP03.从动装置03:CU-I-003(0001):
布局:至少一个组件没有分配给驱动对象.组件编号:15
3、025000 轴 X1 主动编码器硬件出错
4、026106 轴 X1 编码器1没找到
请专家指导!!
看上去像是 拓扑 出了问题!
如果原来的系统能正常运行,直接更换电源和电机模块即可,无需再次调试!
如果再次调试,首要的一点就是确认两者的拓扑必须一致,尤其是编码器和电机模块的对应关系。
在一个带编码器的电机模块上必须选择有编码器,即使你不用,然后选择正确的编码器对象。