运动控制成为自动化的热点
一、市场需求的变化
1运动控制越来越多的被应用到机器设计中,它不仅仅提高了机器的速度、精度,更重要的是它提供了更加灵活的机器设计,对于今天,小批量和多品种的终端消费需求而言,运动控制提供了完美的响应。
.1多品种,小批量的市场需求
欧美主流运动控制厂商,SIEMENS、Bosch Rexroth、B&R、LENZE、Rockwell AB均在运动控制领域投入了重兵,SIEMENS推出T-CPU和Simotion以及Sinamic120驱动技术,同时在中国建立了伺服电机生产工厂来实现本土化的运行。B&R为了拓展其在运动控制市场的方案集成能力在2007-2008年相继推出了ACOPOSmulti应用于多轴系统的方案,以及ACOPOSmicro、ACOPOSinveter,并且在其Automation Studio开发工具包中将PLC Open Motion/Hydraulic集成,同时Robotics(机器人技术)和CNC也被融入到其开发工具包中。Schneider为了进入运动控制市场收购了在包装机械领域大量应用的ELAU、以及以步进电机而知名的百格拉,并且在各个主要OEM市场建立了MAC(机械自动化中心),Rockwell AB为了寻求在该领域的拓展,弥补其在低端市场的价格竞争力而收购了OEMax,Bosch Rexroth也在国内寻求合作,收购了深圳的变频器制造商以获得本土的生产来扩展其运动控制的方案提供能力。
1.2独立驱动技术
在各种机器设计中,印刷机械对于运动控制的响应能力要求是最高的,无轴传动概念由Bosch Rexroth在1994年开始提出并应用,这个技术带来了机器设计的革命性变化,它使得传统的机械主轴磨损、维护高以及不便于变换订单的劣势得到改善,使得机器变得更加方便,在欧洲著名的印刷机械制造商,包括Man Roland、KBA和GOSS的卷筒纸报纸印刷设备上均采用了这一概念的设计,Synax200是一个无轴传动的集成产品,是将Bosch Rexroth的产品与行业应用的集成,在国内,北人印刷机械和无锡宝南机器制造也在其报纸印刷上采用了Synax200系统。之后,B&R 2003年开始与陕西北人印刷机械开始在高端的凹版印刷机械上开发成功国内第一台纸纸凹版印刷机,其设计速度高达300米/分钟,之后,SIEMENS也高调与中山松德建立了合作,在2008年B&R获得了上海鼎龙全伺服瓦楞纸开槽印刷机的成功开发,并且在卫星式柔版印刷机上获得了多达62个伺服轴的应用项目。