什么是PROFIdrive？
PROFIdrive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架，目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准，使集成、调试时间最小化，这个FAQ描述了控制器和变频器之间周期通信的常用术语。
周期数据通信
周期数据通信报文基本结构如下：
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图1
用户数据（PPO）构成：
用户数据（PPO）
PROFIdrive Profile 2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数，PPO分为两部分：PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分，通常对PKW处理要比PZD慢。
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图2
PKW区
通过PKW可以任意地监控/修改变频器的参数。例如，可以读出故障值或者是最小、最大限制。PKW区至少由三部分构成，分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE，参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。
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图3
| 参数标志 | 解释 |
| 参数号码PKE | 参数号码PKE是一个16位的值，由任务或者应答ID（AK）、参数修改位（SPM）和参数标号（PNU）构成。它的结构如下：  ( 4 KB )
图4
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任务/应答ID（AK）
任务/应答ID由位12～15构成，任务ID是主站发送报文到从站，应答ID是从站返回报文给主站。在PROFIdrive Profile 2.0版本中任务ID 值0到9定义如下：0－无任务，1－请求参数值，2－修改参数值等，可以对指定的变频器发送多任务ID。用户可以参考相关的手册了解任务/应答ID。 -
参数修改位（SPM）
位11是一个触发位，用于指定不同范围的参数。 -
参数标号（PNU）
位0～10是指定变频器的参数号码。 |
| 参数下标IND | 周期通信中参数下标IND在高字节中包含子下标（也包括数组子下标），在PROFIdrive Profile 2.0版本中低字节的值没有定义，可以根据变频器的使用分配。  ( 4 KB )
图5
编辑参数时子下标发送的是访问参数的下标，编辑描述元素时（AK=4）发送的是期望元素的数量。 |
| 参数值PWE | 参数值PWE总是以双字方式发送，一个PPO报文只能传输一个参数值。  ( 4 KB )
图6
一个32位的参数值由PWE1（第三个字是高字）和PWE2（第四个字是低字）两部分构成，一个16位的参数值以PWE2发送，这种情况下必须在PROFIBUS-DP主站中把PWE1设为0。 |
PZD区
PZD区传输的是主站发送控制字、频率设定值到从站和从站返回状态字、实际值到主站。PZD区传输的参数不同于PKW区，即PKW区传输的参数要在报文中定义，而PZD区传输的过程变量在PPO类型或者变频器中已经定义。PZD区传输的过程数据的数量由PPO类型或者变频器决定。
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图7
下面是必须具备的PZD预定义名字：
| STW: | 控制字1（通常为PZD1） |
| HSW: | 设定值（通常为PZD2） |
| ZSW: | 状态字1（通常为PZD1） |
| HIW: | 实际值（通常为PZD2） |
PROFIdrive Profile V2.0以后的版本有5个预先定义的PKW区，它不同于先前讨论的PKW区或者PZD区的长度。
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图8 Fig. 8
在PROFIdrive Profile 3.0版本中除了预先定义的PPO类型外还可以自由的配置周期数据。例如，在MM420中可以配置4个字的PZD，在MM440/430中可以配置8个字的PZD，PZD的数量不影响PKW区的配置。
用户可参考相关手册得到更多信息，例如关于任务/应答ID的。如果你有电子版的相关手册，推荐在MICROMASTER PROFIBUS选件板手册（手册ID：6586565）或者在MASTERDRIVE运动控制简述手册（MC 1.66）（手册ID：23660019）搜索“PWE”。
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