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DMC110A运动控制器在送料系统中的应用
DMC110A运动控制器在送料系统中的应用(1)
核心提示:摘要:利用科瑞特自动化DMC110A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的定位功能,实现送料系统的定位需求;利用DMC110A运动控制器的寄存器器指令、运算指令及可视参数输入模式,实现了送料系统灵活更改参数的需求;利用DMC110A运动控制器灵活的IO口指令,实现了送料系统自动化加工的输入检测、输出控制的需求;利用DMC110A控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。 关键词: DMC110A运动控制器 步进电机 定长送料 科瑞特自动化;

摘要:利用科瑞特自动化DMC110A运动控制器对步进电机控制的高效加速、高速运行、高精准的定位功能,实现送料系统的定位需求;利用DMC110A运动控制器的寄存器器指令、运算指令及可视参数输入模式,实现了送料系统灵活更改参数的需求;利用DMC110A运动控制器灵活的IO口指令,实现了送料系统自动化加工的输入检测、输出控制的需求;利用DMC110A控制器开放的显示指令,实现了设备运行时状态信息的显示需求。
关键词: DMC110A运动控制器 步进电机 定长送料 科瑞特自动化; 
1.   引言
实际的工业自动化生产过程中,随处可见大量的涉及定长送料并加工的设备:早期的设备主要以机械定位为主,例如利用控制汽缸的有效行程实现定位,特点是:原理简单、设备成本及维护成本低,但最大的缺点就是精度不高、一致性差,目前以逐步淘汰;当前用的比较多的是以PLC或自制单板系统,控制步进电机实现,基本可以解决定位精度问题,但以PLC实现时,长度参数或动作延时等参数改变及调整时,几乎很难在现场实现,如果在系统中再加入“文本显示”,一方面增加了太多的成本,另一方面,开发难度也加大;以单板系统实现时,参数修改等人机交互固然可以设计进去,但开发费用大、开发周期长,并且系统的稳定性、可靠性也需要经过长时间的考验;并且由于都不是专业的运动控制系统,当需要提升送料效率时,也会遇到诸多难题;因此,选择一个专业的运动控制系统,对于中小规模的设备厂商来讲,将是最合适的选择。
2.   DMC110A控制器简介
科瑞特自动化DMC110A运动控制器采用高性能“CPU+FPGA”主控,系统资源丰富、功能强大、使用简单:
24K存储空间:支持1024个参数, 
IO接口充足:16个输入、8个输出,逻辑关系在程序中确定,功能可完全自定义; 
高速高性能:支持100KHz脉冲频率,标准的梯形加速曲线; 
人机交互便捷:内嵌键盘模块、128×64点阵液晶显示,提供显示指令,用户可灵活控制显示; 
高性能内核模块:系统提供一套完整的指令系统,支持用户进行便捷的二次编程,对于非标数控系统,完全优越于G代码编程; 
编程方便:可在PC机编程下载用户程序,或在键盘上直接编程;
3.   应用DMC110A的系统分析
相比较PLC编程或其他非专业的运动控制系统,如何控制步进电机快速高效的实现定长启停,将始终是软件开发的难点,并且经常被开发人员所忽视。往往是系统功能


Tags:运动 控制器 系统 中的 应用

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