一台315-2dp作为主站连接PILZ的安全继电器和sew伺服驱动器还有ET200，两台ABB的机器人，两个施耐德的一体化伺服电机，一个FESTO的CPV阀岛，同时这个网络还通过profibus DP/DP coupler和另外一台设备交换信息，最初前边这台设备老是自动停机，查查发现可能是315-2dp的问题，现在是315在profibus的中间，然后两边各连接了一台ABB的机器人，机器人的下边各连接一台施耐德的一体化伺服驱动器，同时另外一台在伺服驱动器后边还连接了一个FESTO的CPV阀岛，伺服驱动器和阀岛都在机器人的夹具上，随同机器人的夹具进行各种动作，现在是只要机器人夹住物品后运动到一定的位置PLC就会报错SF BF灯常亮，然后过去这个位置后又正常，通过连接PLC查看从两端机器人出来的两个伺服驱动器，一个阀岛和DP/DP coupler报错，即使只有带阀岛的机器人动作，两边也都会同时报错，网络的两端分别是一个CPV阀岛和一台伺服驱动器，终端电阻都检查过了没有问题。
   两个月前大概也出现过这个问题，最后将连接阀岛和伺服驱动器的profibus电缆更换了，但是更换下来后还是报错，最后没办法只能断电重启，从此一直正常，这一次和上次的故障现象一样，但是断电重启也无法消除，还是时不时的报警。大家有没有遇到过类似问题
   另外西门子的BT200可以用来测试Profibus线缆的质量和屏蔽等好坏，但是好像已经停产了，现在还能不能买到，或者有没有替代的东西？