| 2006-12-9 21:42:00( 2006-12-9 10:01:28 )
主持人:大家好!很高兴有机会通过网上文字直播使我们的自动化专家和西门子工控产品关爱者汇聚一堂,进行直接交流,互动探讨。大会期间开设三个分会场的同期探讨,当前会场主题为:传动变频器产品应用分会场 (标准传动SD,伺服驱动MC,大型传动LD)
借此机会,我们感谢大家长久以来对西门子的热心关注与支持!同时,希望广大用户通过这个机会能加深对西门子工控技术的了解,并让我们在第一时间了解您的意见和建议。西门子自动化与驱动集团将一如既往地为您提供竭诚服务。
活动将于上午10:00至12:00进行,相信您一定会不虚此行!再次衷心感谢大家的光临!
( 2006-12-9 10:04:50 )
主持人: 客户较关心的问题: 西门子传动装置品种多,通讯方式也各不相同,请介绍一下西门子变频器与PC串口连接的数据电缆的制作方法,以方便工程师的现场调试
( 2006-12-9 10:05:59 )
主持人: 问题已经提出, 请各位专家谈谈
( 2006-12-9 10:07:36 )
主持人:过去一段时间我们做了大量的准备,有很多的网友登录我们的网站提出了一些问题,我这里所得到的一些话题,其中的第一各话题他们感觉和西门子变频器,比如说STARTER怎么连接,比如说通讯电缆怎么做,比如说PC机和标准的MICMASTE怎么连,我跟SL24怎么连,做线的方式是一致的,还是怎么做,就希望作为的专家一块来讨论这个事情。
主持人:三根线怎么做的?
( 2006-12-9 10:08:33 )
张工: 第一种是PC 与标准变频器MICMASTE的USS 通讯电缆。 标准RS232 串口电缆。 (2/3 交叉, 5 直通)
( 2006-12-9 10:11:50 )
主持人:3对3有问题,还有谁知道?2必须对3,必须有个交叉口,只是5对5不行,还有做直流的呢?
直流的装置咱们DCMASTER怎么做?
( 2006-12-9 10:14:43 )
赵工: 第三种是PC与直流调速器DC MASTER 6RA70的通讯电缆
PC 2---------DRIVE 7
3--------- 2
5--------- 5
( 2006-12-9 10:18:42 )
王工: 第二种是PC与工程型变频器MASTER CUVC 的USS 通讯电缆,
PC 2---------DRIVE 7
3--------- 2
5--------- 5 +1+9
( 2006-12-9 10:20:32 )
李工: 第四种是PC与直流调速器6RA24之间的通讯采用标准RS232 串口电缆。 (2/3 交叉, 5 直通)
( 2006-12-9 10:24:42 )
许工:第五种是PC与西门子SINAMIC产品(包括S和G 系列)的串口通讯采用标准RS232 串口电缆。 (2/3 交叉, 5 直通)
( 2006-12-9 10:28:26 )
林工: 现场DP 通讯也很重要, 我介绍一下如果采用PROFIBUS DP 通讯方式,现场的电缆制作是
PC DRIVE
3 --- 3
8---- 8
5---- 5
( 2006-12-9 10:29:06 )
主持人: 刚才各位专家给我们介绍了各种电缆的制作方法,非常使用,也非常全面.
( 2006-12-9 10:30:15 )
主持人: 好, 有网上朋友希望介绍一下: G120 和MM440 功能上有什么区别和改进
( 2006-12-9 10:32:14 )
王工: 首先G120 是基于MM440而设计的,结构上采用模块化设计,控制CU 和功率模块单独设计,非常方便更换和配置。
( 2006-12-9 10:34:45 )
吕工: 另外从功能上G120 也有了许多提高和丰富。比如说: SAFE 功能, MMC 卡等.下面详细的介绍具体的功能
( 2006-12-9 10:40:33 )
吕工:1:SAFE 功能 SS1 -- SAFE STOP 安全停车
STO—SAFE TORQUE OFF 安全转矩停车
SBC---SAFE BRAKE CONTROL 安全制动控制
SLS-- SAFE LIMITED SPEED 安全限速
( 2006-12-9 10:41:27 )
胡工:MMC 储存卡, G120 有MMC 存储卡, MM440 没有, 可以用来存储参数表和进行FIRMWARE 升级
( 2006-12-9 10:42:52 )
许工: 说到MMC 卡, 需要注意一些内容: 1):MMC存储卡不是G120运行所必需的,可用来进行参数的储存和传送。建议使用订货号为6SL3254-0AM00-0AA0 已经被初始化的MMC卡,并仅用于读写变频器参数或是从MMC传参数到装置。
( 2006-12-9 10:45:32 )
2): 注意G120 MMC 不能和SIMATIC 的MMC 互换使用。如果SIMATIC MMC 被初始化后就不能在用在SIMATIC 上了。
3):G120 的MMC 卡可以上载和下传参数文件。如下
p0802 Transfer data from EEPROM 传送数据从EEPROM
p0803 Transfer data to EEPROM T 传送数据到EEPROM
p0804 Clone file Select选择克隆文件
p8458 Clone Control克隆是否被执行在装置启动时。
( 2006-12-9 10:46:39 )
吕工: 通讯方式方面: G120 不同的CU 类型支持不同的通讯方式。
CU240S 支持USS通讯, CU240S DP 支持DP 通讯, CU240S PN 支持PROFINET 通讯
MM440 支持RS485 USS 和PROFIBUS 通讯。
( 2006-12-9 10:50:29 )
主持人:王友这个问题比较好,6SE70的选件板的有什么用?
( 2006-12-9 10:51:01 )
李工:工艺板。
主持人:工艺板有几种?
( 2006-12-9 10:51:34 )
李工:OCP
主持人:OCP不算板,只能算是一个装置。是一个过流保护设备。
( 2006-12-9 10:53:04 )
李工:DTI, DP 等许多种。
主持人: 大家可以参考西们子的样本。
( 2006-12-9 10:54:49 )
主持人: 好, 刚才有朋友提出了一个新的问题: MM440 和MASTER DRIVE CUVC 如何实现电压/ 频率的独立控制.这个值的我们好好讨论一下。
( 2006-12-9 10:58:31 )
徐工: 西门子变频可以实现电压/ 频率的独立控制。这种应用可以满足一些特殊的设备应用的需要,比如连铸设备的电磁搅拌器等,需要低频大电流运行
( 2006-12-9 10:58:59 )
徐工: 6SE70 装置具有频率和电压的独立控制功能. 选择V/F 控制方式(P100=2). 频率给定通过P443 控制, 电压给定通过参数P317 控制.
( 2006-12-9 10:59:51 )
徐工:可参考功能图MASTER DRIVE 功能图405
( 2006-12-9 11:01:00 )
张工: 我补充一下具体的参数设定如下:
1): P60=5
2) P100=2 设定纺织应用的V/F 控制方式
3) P60 =7
4) P317=13 电压给定为模拟量输入2
5) P443=11 频率给定为模拟量输入1
6) P554=22 数字量输入控制起停
注: P100=1 V/F 控制无法实现此功能.
( 2006-12-9 11:05:05 )
王工: MM440 也可以实现此功能 参考功能图6100:P1330 电压设定值 P1070 频率设定值
( 2006-12-9 11:05:40 )
王工: 实际的运行效果,也可以通过DRIVEMONITOR 的TRACE 功能来看.
( 2006-12-9 11:06:09 )
主持人: 这种应用功能的扩展可以帮助客户更多的选择西门子产品. 谢谢各位专家.
( 2006-12-9 11:06:42 )
主持人:咱们下一个是关于SINAMIC的产品,刚上来的新产品,他的硬件升级和软件升级都非常快,难点比较多,咱们把它分开几点,有S系列和G系列的,谁能说出三点具体的?比如说我的是旧版本的,是2.3的其是2.2的,怎么升级到2.4,首先我要干什么,首先网上能不能找到这个硬件。 比说S120,我找到以后怎么办?找到后怎么处理?
( 2006-12-9 11:08:05 )
李工:先找到一个下载的页面,然后用专用的写卡器写进去。
主持人:要有具体的步骤最好?
( 2006-12-9 11:10:22 )
王工 :用一个读卡器。
主持人:怎么办?怎么往里写?
原来的文件还在,你怎么办?
王工:直接覆盖掉。
( 2006-12-9 11:10:54 )
主持人:那怎么办?原来的东西都没有了如果里面有重要资料,怎么办?
( 2006-12-9 11:12:08 )
洪工:插入CF卡。这是第三步。
得用STARTER。有几种方式连接:用DP或者用串口连接都可以做
实际上连上以后也很简单,它回弹出个框来,他会说不一样,然后一步一步来就可以了,但是里面有一点,G150带AOP面板,如果升级不成功的话要手动来做。
( 2006-12-9 11:13:15 )
李工: 在连接的时候,提供24V电源提供一个文件叫LODAOP,然后点击完了之后就会按照操作步骤一步一步来。然后升级完了之后,把数据线一连就可以了。但是要尽量使用英文,中文占的地方太大了,所以要尽量英文。
( 2006-12-9 11:14:48 )
张工: 我补充以下,MMC 卡的备份和删除是非常关键的一点,否则卡将无法使用
( 2006-12-9 11:17:30 )
张工:删除CF 卡的内容 , 但要注意保留KEY 文件,因为在此文件里有MMC 卡的授权,如果删除了此文件,MMC 卡将无法使用. 非常关键的一点,一定要注意
( 2006-12-9 11:18:22 )
打开CONFIG然后在线扫描。在项目中点主站(如S120 ), 选CONFIGRATION 会出现对话框。点VERSION OVERVIEW 选项进入可检查所有设备的版本情况。
( 2006-12-9 11:19:05 )
张工:选中版本不同的设备做UPDATE。 在VERSION OVERVIEW 里选中要升级的设备,点右下角的FIRMWARE UPDATE 选项,开始升级过程。最后会提示升级完成。
( 2006-12-9 11:20:19 )
主持人:我曾经遇到一个说电机最高营运在47赫兹,开始启动后可以,但是后来就不可以了。就是说知道一点,还要学习电机的控制方式。
李工:要优化速度。
主持人:但是现在优化不了速度怎么办?
比如说吊车上吊一个重物的时候,这个时候想优化也优化不了?
怎么办?
实际上手动调就可以了。
就是说有几个步骤:首先一个是输电机参数。
( 2006-12-9 11:23:24 )
主持人:咱们进行下一个话题,S120它能不能并联?书本型的能不能并联?
大家:可以。
主持人:一般是在容量大到一定程度的时候需要并联,有的单机含量比较高,就不需要并联甚至回馈的能量小,整流能量大,什么的可以用?
侯工:BSACI。
在S120里面,比如说并联有几种形式,把电动机拉起来,挂到网上去有几种办法,拉其他后把变频器停了。
( 2006-12-9 11:24:56 )
候工:变频器空转,输出为零。
主持人:这种有没有电流冲击?
候工:有。
主持人:还有什么?
候工:频率同步。
( 2006-12-9 11:25:56 )
主持人:这个时候需要什么样选件器?
刘工 :同步板和电压检测板
( 2006-12-9 11:27:20 )
刘工 :同步板和电压检测板。
( 2006-12-9 11:29:05 )
现在大家但有AFE装置,在SINAMIC模块里面,我们的电源怎么样来调节?可调不可调?
李工:可调。
主持人:怎么调?可调的范围是多少?
李工:1.8。400V-600V。
主持人:进线电源是多少?
李工:1.5-1.95。
( 2006-12-9 11:30:00 )
主持人:整流电源二极口整流出来的是1.35,在1.35的时候能调吗,你不可能调?所以这个电压要比这个高,就是要高于1.35,光高于1.35是不行的,是多少呢?刚才李工说的对吗
( 2006-12-9 11:30:35 )
主持人:整流出来的电压那么大吗?原理不太对吧?谁能讲一下原理?
谁起来讲一下AFE的原理?
( 2006-12-9 11:32:18 )
主持人: 刚才有客户原理发来贴: 应该是正确,
( 2006-12-9 11:35:06 )
王工: 我们正常说到整流的时候能量流动是这个过程。正常的情况下就是二极管导通的,如果现在是IGBT导通,如果我现在控制它触发的话,如果一旦短路,他就会从这里过来,这个相当于一个电闸,因为IGBT是可控的,就在导通的一瞬间。实际上我控制了这个IGBT,实际上也控制了电感范围。
( 2006-12-9 11:35:48 )
主持人: 实际上相当与触发了一个振荡回路
( 2006-12-9 11:37:21 )
李工:这个能改变电压的范围,如果往上功率是1的时候,不管在这个地方怎么转换,这个都是正常的。靠它来调节,我通过调节的方式可以改变,调节了这个矢量后,可以使这个电压矢量和电流矢量进行有效控制。这就是它的原理。
( 2006-12-9 11:39:14 )
主持人: 刚才有专家提出一个新的问题:直流调速器12脉动的现场调节运行,这个怎么来调节?
王工:我觉得这个里面的调试,如串联的话,都是大系统,他可能非常有经验,但是我就是要说同步电源必须要单独注意一个同步电源的电源器
( 2006-12-9 11:41:46 )
主持人:首先咱们说说外围配置,外围配置需要什么?
王工:这里面它主要是控制速度方面,速度方面要任选一个桥作为总控板,然后另外有一个速度控制板。
( 2006-12-9 11:42:41 )
主持人:我要实现这个我需要在这个变频器里面一个主一个从,然后住里面需要实现调节功能,这是个大的概念,还有什么?
徐工 :首先有一点就是简单说一下关键看主控制器有没有断点。单台要有频波电感器,然后两台分别调节完了后,这时候要把两台并联在一起。
主持人:单台优化完了,调节器先不动的时候,首先要改什么参数?
徐工 :首先要改电流的设定值,改单台的额定值。
主持人:在硬件回路上要有什么?
徐工 :整流器对额定电流要进行简单的设置。
( 2006-12-9 11:44:02 )
黄工:首先有一点就是简单说一下关键看主控制器有没有断点。两台分别调节完了后,这时候要把两台并联在一起。
主持人:单台优化完了,调节器先不动的时候,首先要改什么参数?
黄工:首先要改电流的设定值,改单台的额定值。
主持人:在硬件回路上要有什么?
黄工:整流器对额定电流要进行简单的设置。
( 2006-12-9 11:45:55 )
主持人:要修改参数,要优化参数,那么实际上到主回路上的电流是一半的。怎么来调这个设备,这是个非常关键的问题。
( 2006-12-9 11:48:28 )
黄工:电流方面,因为我是单台先调好后,然后第二是直接连接好了就可以了。实际上第二台的反映速度非常重要。关键的地方不好说,实际上现场电机情况很多,要根据实际情况定。
( 2006-12-9 11:50:12 )
主持人:在调的时候要从内环往外调是一定的,在调电流环的时候,一定要注意。先把内环调好,然后通过内换来观测编码器。它这几步都做完后,这个时候我们需要用示波器。在这个时候因为是两台并联的,这个时候编码器要特别注意,因为编码器可能承受不住这个振动。单台的话振动会比较小,而两台的话振动比较大,所以现在建议使用空心轴。
( 2006-12-9 11:51:54 )
总结几条,首先对电机做检查,这是很正常的,到底那些地方正常,那些地方有问题,如果说做12脉动,变压器定错了怎么办?比如说本来不是12脉动的,接错了,我这个时候能不能用。
主持人:实际上真的可以用,就是变成了6脉动的,没有变成它的要求,但是可以用。
( 2006-12-9 11:53:58 )
主持人:还有网友天高云淡的问题,用一部电动机想做定位,要求不高,不想用MC,请问用440或者S120能做吗?
专家:可以,如果不太精确的话,可以加开关。
主持人:怎么做?
专家:减速就可以了,第一开关减速,然后第二开关停止就可以了。
主持人:这是外控的一种方法,等速度降到一定程度。那么用440的时候,你这样就需要两个开关了。
专家:或者用简单定位。
( 2006-12-9 11:55:06 )
主持人:这是要求不高的时候,那么要求高的时候呢,S120它也可以实现,它也有定位,它里面定位怎么做?
S120里面集成有简单定位功能,它可以完成四个块,还可以做回零,它的精度也比较高,还可以控制同步机,功能也是非常高的
( 2006-12-9 11:56:44 )
李工:它里面的定位和MC的差不多。
里面有功能块,它就是做了一个简单的位置环。
电子齿轮,还有KM,还有SINAMIC,这些功能都有。
( 2006-12-9 11:59:43 )
杨工:这个非常好,在PLC里面做位置环,这个是启动曲线,然后最后再停车,这块就是靠惯性来调整偏差,这块拿PLC来做位置环的话,是随意可调的,这个程序就是说曲线和上升时间都是可调的,如果要非常精确的话,要取出每个SINAMIC的时间,而且这个非常好做。而且这个程序的控制精度非常好。
毕工 :我再提供一个定位方式,用440做定位,可以在停车命令发出之后数电机轴的转动圈数,还有一个方式借助ST200,快接近终点的时候,做一个二转数,这种方式定位作为一般的,比如说板材的剪切精度也就够了,可以精确到0.5毫米以内。
( 2006-12-9 12:00:22 )
主持人:2006年西门子自动化专家会议网上文字直播圆满结束,再次感谢各位的热心参与!欢迎您继续访问我们的网站 http://www.ad.siemens.com.cn/service ,关注西门子自动化与驱动集团技术支持与服务更多精彩内容。对于会场内及网友留言中未能尽兴的问题,今后我们将在技术论坛中继续探讨。谢谢!
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